Akademik
- Makaleler
- Projeler
- Bildiriler
- Kitaplar
- Yönetilen Tezler
- Dersler
Uluslararası
Desired model compensation-based position constrained control of robotic manipulators
GÜL SAMET, ZERGEROĞLU ERKAN, TATLICIOĞLU ENVER, KILINÇ MESİH VEYSİ , Yayın Yeri: Robotica , 2022
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makalehttp://dx.doi.org/10.1017/s0263574721000527
Desired model compensation-based position constrained control of robotic manipulators
GÜL SAMET, ZERGEROĞLU ERKAN, TATLICIOĞLU ENVER, KILINÇ MESİH VEYSİ , Yayın Yeri: ROBOTICA , 2022
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makale
Desired model compensation-based position constrained control of robotic manipulators
GÜL SAMET, ZERGEROĞLU ERKAN, TATLICIOĞLU ENVER, KILINÇ MESİH VEYSİ , Yayın Yeri: Robotica , 2022
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makalehttp://dx.doi.org/10.1017/s0263574721000527
Position Tracking Constrained Adaptive Output Feedback Control of Robotic Manipulators
GÜL SAMET, ZERGEROĞLU ERKAN, TATLICIOĞLU ENVER , Yayın Yeri: Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control , 2022
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makalehttp://dx.doi.org/10.1115/1.4055291
Position Tracking Constrained Adaptive Output Feedback Control of Robotic Manipulators
GÜL SAMET, ZERGEROĞLU ERKAN, TATLICIOĞLU ENVER , Yayın Yeri: Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control , 2022
UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makalehttp://dx.doi.org/10.1115/1.4055291