Visual-based obstacle avoidance method using advanced CNN for mobile robots

MISIR OĞUZ,ÇELİK MUHAMMED , Yayın Yeri: Internet of Things , 2025

UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makalehttps://doi.org/10.1016/j.iot.2025.101538

Drivable path detection for a mobile robot with differential drive using a deep Learning based segmentation method for indoor navigation

MISIR OĞUZ , Yayın Yeri: PeerJ Computer Science , 2024

UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makalehttps://doi.org/10.7717/peerj-cs.2514

Dynamic local path planning method based on neutrosophic set theory for a mobile robot

MISIR OĞUZ , Yayın Yeri: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , 2023

UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makalehttps://doi.org/10.1007/s40430-023-04048-6

Efficiency and Core Loss Map Estimation with Machine Learning Based Multivariate Polynomial Regression Model

MISIR OĞUZ, AKAR MEHMET , Yayın Yeri: Mathematics , 2022

UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makalehttps://doi.org/10.3390/math10193691

Dynamic interactive self organizing aggregation method in swarm robots

MISIR OĞUZ, GÖKREM LEVENT , Yayın Yeri: Biosystems , 2021

UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makalehttp://dx.doi.org/10.1016/j.biosystems.2021.104451

Flocking-Based Self-Organized Aggregation Behavior Method for Swarm Robotics

MISIR OĞUZ, GÖKREM LEVENT , Yayın Yeri: Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering , 2021

UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makalehttps://doi.org/10.1007/s40998-021-00442-9

Fuzzy-based self organizing aggregation method for swarm robots

MISIR OĞUZ, GÖKREM LEVENT, CAN MEHMET SERHAT , Yayın Yeri: Biosystems , 2020

UluslararasıHakemliSCI-ExpandedÖzgün Makalehttps://doi.org/10.1016/j.biosystems.2020.104187

Nesnelerin İnterneti için MQTT ile Hiyerarşik Haberleşme

MISIR OĞUZ,GÖKREM LEVENT , Yayın Yeri: Journal of New Results in Engineering and Natural Sciences , 2020

UluslararasıHakemliCiteFactor, Scientific Indexing ServiceÖzgün Makalehttps://dergipark.org.tr/tr/pub/jrens/issue/59153/760329

Can Bus Tabanlı Silo Alan Ağı Tasarımı

MISIR OĞUZ, BAL CAFER, GÖKREM LEVENT , Yayın Yeri: Gaziosmanpaşa Bilimsel Araştırma Dergisi , 2018

UluslararasıHakemliDirectory of Research Journals Indexing(DRJI)Özgün Makalehttps://dergipark.org.tr/tr/pub/gbad/issue/35699/422937

Advanced Multi-Robot Path Planning Based on Grey Wolf and Teaching-Learning Based Optimisation

MISIR OĞUZ , Yayın Yeri: Akıllı Ulaşım Sistemleri ve Uygulamaları Dergisi , 2025

UlusalHakemliTR DİZİNÖzgün Makalehttps://doi.org/10.51513/jitsa.1608792

Object Tracking Using Lidar Data Filtered by Minimized Kalman Filter on Turtlebot3 Mobile Robot

ALDIBS Kotiba,MISIR OĞUZ , Yayın Yeri: Bitlis Eren Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi , 2025

UlusalHakemliTR DİZİNÖzgün Makalehttps://doi.org/10.17798/bitlisfen.1565609

Design and Mechanical Analyses of Mobile Robot with Swerve Driving System

MISIR OĞUZ,BEYAZLI Melike,ALP Sümeyye,TAŞKIN Görkem Burak,IŞIK Zeynep , Yayın Yeri: Türk Doğa ve Fen Dergisi , 2024

UlusalHakemliTR DİZİNÖzgün Makalehttps://doi.org/10.46810/tdfd.1506516

Waypoint-Based Path Tracking Approach For Self-Organized Swarm Robots

MISIR OĞUZ, ÇELİK MUHAMMED, GÖKREM LEVENT , Yayın Yeri: Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi , 2022

UlusalHakemliTR DİZİNÖzgün Makalehttps://doi.org/10.29137/umagd.1118039

Sürü Robotları için Esnek ve Ölçeklenebilir Toplanma Davranışı Metodu

MISIR OĞUZ,GÖKREM LEVENT , Yayın Yeri: European Journal of Science and Technology , 2020

UlusalHakemliTR DİZİNÖzgün Makalehttps://doi.org/10.31590/ejosat.779162